Campur tangan Yuan, Raja Gongmin, dan akhir Goryeo

Dikirim menyerang Liaodong pada 1388, Yi Seong-gye membalikkan pasukannya di Pulau Wihwa di Sungai Amnok; empat tahun kemudian ia menjadi raja.

Setelah 1270 Goryeo tetap memiliki raja, hukum, dan namanya sendiri, tetapi hidup di bawah bayang-bayang Yuan, dinasti yang didirikan Kubilai Khan pada 1271. Raja-raja Goryeo menikahi putri-putri Yuan; yang pertama adalah Raja Chungnyeol, yang istrinya putri Kubilai. Kantor-kantor Mongol di tanah Goryeo mengawasi istana, dan bangsa Mongol memerintah langsung beberapa wilayah perbatasan. Salah satunya, Komanderi Ssangseong di timur laut, dibentuk pada 1258 ketika dua orang Goryeo membelot ke pihak Mongol bersama wilayah yang mereka kuasai. Para sejarawan menyebut dasawarsa-dasawarsa ini masa campur tangan Yuan; sebagian menghitungnya sejak perdamaian 1259, sebagian lagi sejak kepulangan ke Gaegyeong pada 1270.

Raja Gongmin melepaskan diri

Pada tahun 1350-an Yuan mulai melemah. Raja Gongmin, meskipun ia sendiri menikah dengan putri Yuan, bergerak melawan cengkeraman Yuan atas Goryeo. Pada bulan kelima tahun 1356 ia menyingkirkan Gi Cheol dan kelompoknya, kelompok yang berkuasa berkat Permaisuri Gi di istana Yuan dan berkat bangsa Mongol. Ia juga menghapus kantor yang selama ini dipakai Yuan untuk mencampuri urusan Goryeo. Setelah itu ia mengarahkan perhatian ke utara. Pada bulan ketujuh tahun 1356 pasukan Goryeo merebut kembali Komanderi Ssangseong dan mengakhiri hampir satu abad kekuasaan Mongol di sana. Seorang komandan setempat bernama Yi Ja-chun membantu serangan itu lalu bergabung dengan istana Goryeo. Putranya adalah Yi Seong-gye.

Serban Merah, bajak laut, dan senjata baru

Tahun-tahun terakhir Gongmin penuh masalah. Pemberontak Serban Merah dari Tiongkok menyerbu, dan bajak laut Jepang, waegu, yang sesekali menjarah sejak 1223, menjadi ancaman terus-menerus setelah 1350 dan masuk jauh ke pedalaman. Choe Mu-seon yakin hanya mesiu yang dapat menghentikan para bajak laut. Ia mempelajari cara membuatnya dari seorang sumber Tiongkok, dan pada 1377 istana mendirikan Hwatong dogam, kantor senjata mesiu. Pada 1380 di Jinpo, kapal-kapal Goryeo untuk pertama kalinya memakai meriam dalam pertempuran laut dan menghancurkan armada bajak laut yang besar.

Pulau Wihwa dan akhir Goryeo

Penarikan pasukan dari Pulau Wihwa menentukan nasib dinasti. Yi Seong-gye dan sekutunya menguasai tentara dan istana, dan pada 1392 ia sendiri naik takhta. Goryeo berakhir setelah 474 tahun, dan dinasti baru, Joseon, dimulai. Kisahnya ada di kursus berikutnya.