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振り子

長さ99.4 cmの振り子は、一往復に2秒、片道に一秒かかります。

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「放す」を押しましょう。実験室ではストップウォッチのように一往復ずつ時間を測り、平均を2π√(L/g)と比較します。振幅を60°に上げると、差は約7%になります。

糸につるしたおもり

単振り子は、軽い糸に小さく重いおもりをつるしたものです。横に引いて放すと、行ったり来たりします。一往復にかかる時間を周期といいます。おもりには、下向きの重力と、支点へ向かう糸の張力という二つの力が働きます。張力は糸に沿って働き、円弧の接線方向の成分はありません。重力の接線方向の成分m g sin θが、おもりを最下点へ引き戻します。この復元力によって、振り子は振動を続けます。

振り子のおもりに働く力:重力mgと糸の張力T。長さL、角度θ。

周期の式

小さな振れについて、OpenStaxは周期をT = 2π√(L ÷ g)と導いています。式に現れるのは長さLと重力加速度gの二つだけです。おもりの質量は含まれないので、長さが同じなら重いおもりも軽いおもりも同じ調子で揺れます。振れの角度も、約15°未満なら式に現れません。地球で長さ1.00 mの振り子の周期はT = 2π√(1 ÷ 9.81) ≈ 2.006 sです。平方根があるため、長さを4倍にしても周期は2倍にしかなりません。4 mなら約4.01 sです。

式を変形すると、任意の周期に必要な長さが得られます。L = g T² ÷ 4π²です。周期をちょうど2 sにするには、L = 9.81 × 4 ÷ 4π² ≈ 0.994 mです。これが秒振り子で、背の高い置き時計に使われる、片道ごとに一秒を刻む長い振り子です。同じ0.994 mの振り子を月に置くと、一往復に約4.9 sかかります。

式が成り立たなくなるところ

この式ではsin θ ≈ θという近似を使いますが、成り立つのは小さな角度だけです。実験室では、この式でおもりを動かしていません。完全な形の運動方程式を段階的に解き、ストップウォッチのように周期を測ります。10°では、測った周期は式の値より約0.2%長くなります。30°では1.7%、60°では約7.3%、80°ではほぼ14%長くなります。大きく振れるほど遅くなるため、精密な振り子時計は振れを小さく保つのです。

背景1602年ごろ、ガリレオは振り子が大きく振れても小さく振れても周期がほぼ同じであることに気づきました。等時性と呼ばれる性質です。その半世紀後、オランダの科学者クリスティアーン・ホイヘンスが、時計の調速にこれを利用しました。1656年末までに動作する振り子時計を完成させ、地元の時計職人サロモン・コスターに製作を依頼し、1657年6月16日に特許を取得しました。アメリカ物理学会によると、彼の時計のずれは一日約15秒で、それ以前のぜんまい時計の約15分に比べて小さくなりました。振り子時計は1930年代まで、最も正確な時計であり続けました。

振り子でgを測る

長さがわかり、周期を測れば、g = 4π² L ÷ T²を求められます。OpenStaxの例では、長さ75.000 cm、周期1.7357 sの振り子から、g ≈ 9.828 m/s²が得られます。自宅でも、1 mの糸に鍵をつるして試せます。10°未満の角度から放し、10往復の時間を測って10で割りましょう。10往復で20.1 sなら、T = 2.01 s、g ≈ 9.77 m/s²です。何往復もまとめて測れば、ストップウォッチを押すタイミングによる誤差を小さくできます。

ポイント
  • 小さな振れではT = 2π√(L ÷ g)です。
  • 周期は質量に依存せず、約15°未満なら振幅にもほとんど依存しません。
  • 長さが4倍になると、周期は2倍になります。
  • 大きな振れでは、式の値より周期が長くなります。60°では約7%です。
  1. 地球で長さ1.00 mの振り子の周期は何秒ですか?(g = 9.81、小数第3位まで)
  2. 地球で長さ0.25 mの振り子の周期は何秒ですか?(小数第2位まで)
  3. 振り子の長さを4倍にすると、周期はどうなりますか?
    • 2倍になります
    • 4倍になります
    • 半分になります
  4. 糸の長さを変えず、おもりを2倍の重さの物に交換します。周期はどうなりますか?
    • 2倍になります
    • 変わりません
    • 半分になります
  5. 月で長さ1.00 mの振り子の周期は何秒ですか?(g = 1.62、小数第2位まで)
  6. 地球で周期を2 sにするには、長さを何メートルにすればよいですか?(小数第3位まで)
  7. 振幅60°での実際の周期を2π√(L ÷ g)と比べると、どうなりますか?
    • 約7%長くなります
    • 約7%短くなります
    • 同じです
  8. 1 mの糸につるした鍵が、20.1 sで10往復します。gの概算値をm/s²で求めましょう。(小数第2位まで)
  9. 1656年に最初の振り子時計を作ったのは誰ですか?
    • ガリレオ
    • クリスティアーン・ホイヘンス
    • アイザック・ニュートン
  10. おもりを最下点へ引き戻すのは、どの力ですか?
    • 張力だけです
    • 重力の円弧に沿った成分mg sin θです
    • 空気抵抗です
このコースの出典 (10)
  • OpenStax College Physics 2e, chapter 4 (Newton's laws)
  • 5.1 (Friction, Table 5.1 coefficients)
  • 5.2 (Drag)
  • 7 (Work and energy)
  • 16.4 (The simple pendulum, worked example 75.000 cm and 1.7357 s) (openstax.org/books/college-physics-2e)
  • NIST CODATA standard acceleration of gravity 9.80665 m/s² and Newtonian constant of gravitation (physics.nist.gov/cuu/Constants)
  • NASA Moon and Mars Fact Sheets (surface gravity 1.62 m/s²; Mars 3.69 to 3.73 m/s²; Earth GM 0.39860 × 10⁶ km³/s², mean radius 6371 km; Earth surface acceleration 9.78 equator, 9.83 pole) (nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/factsheet/)
  • Newton, Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (1687)
  • Galileo, Two New Sciences (1638)
  • American Physical Society, "Christiaan Huygens Patents the First Pendulum Clock" (aps.org/apsnews/2017/06/huygens-patents-first-pendulum-clock).

確認日: 2026-10-17